Spé 3B – Pratique des asservissements électrohydrauliques

Rappels et notions de base des asservissements

• Définitions : Grandeurs – Unités – Lois physiques…
• Principe des asservissements électrohydrauliques : Boucle ouverte – Boucle fermée – Réaction aux perturbations – Rôle du correcteur – Action proportionnelle – Action intégrale – Action dérivée… – Asservissements de position – Asservissements de vitesse – Asservissements de pression ou d’effort…
• Technologie des valves : Servodistributeurs à action directe – Servodistributeurs à action pilotée – Servovalves à rétroaction barométrique – Servovalves à rétroaction mécanique – Servovalves à rétroaction électrique… – Caractéristiques statiques – Caractéristiques dynamiques – Performances…
• Technologie des électroniques de commandes : Séparées – Intégrées – Analogiques – Numériques… – Synoptique – Caractéristiques…
• Technologie des capteurs : Principes – Caractéristique – Vitesse – Pression – Déplacement…

Pratique sur simulateurs de puissance

• Câblage des circuits hydrauliques et électriques : Asservissement de vitesse – Asservissement de position – Asservissement de pression… – Servodistributeurs – Servovalves- Électroniques analogiques – Électroniques numériques…
• Contrôle des signaux : Réponse à un échelon – Réponse à une rampe – Réponse en fréquence… – Décalage du zéro – Mise en oscillation du système…
• Mise en évidence des réglages : Zéro – Action proportionnelle P – Action proportionnelle intégrale PI – Action proportionnelle dérivée PD – Action proportionnelle intégrale dérivée PID… – Influence des perturbations – Conditions de stabilité – Limites de réglage… – Analyse de cas de dysfonctionnements.