Spé 1A – Servovalves et asservissements électrohydrauliques

Rappel des notions fondamentales

• Unités – Lois physiques – Lois hydrauliques…

Introduction aux asservissements

• Systèmes de commande.
• Influence des perturbations.
• Boucle Ouverte / Fermée.
• Asservissement de position, de vitesse, d’effort ou de pression.

Technologie fonctionnelle des servovales

• Définition.
• Classification.
• Système buse-palette, jet oscillant.
• Servovalve multi-étage, de rétroaction, de pression, de pression-débit.
• Types de rétroaction.
• Caractéristiques.
• Gain de débit, de pression.
• Recouvrement / Découvrement.
• Coupe zéro.
• Seuil.
• Hystérésis.
• Résolution.
• Performances dynamiques.
• Réponse en fréquence – Temps de réponse…
• Servodistributeurs.
• Distributeurs proportionnels.
• Applications.
• Maintenance.

Détermination d’une servovalve

• Débit nominal.
• Dimensionnement.
• Exemples numériques.
• Critères de choix.

Définition simplifiée des systèmes asservis

• Électronique de base.
• Raideur hydraulique.
• Fréquence propre.
• Gain de boucle.
• Plage proportionnelle.
• Estimation des performances.
• Anomalies – Défaillance.
• Maintenance.